设计一词的起源可以追溯到古代，但其确切的出现时间和形式在不同的文化和语境中有所差异。在中文语境中，“设计”一词最早可追溯至东汉时期，大约公元25年至220年间。
“设计”一词在古代文献中的使用，主要是指计划、规划或构思某种事物。在东汉时期，著名学者、文学家王充在其著作《论衡》中提到了“设计”一词，该书是中国古代一部重要的哲学著作，内容涉及自然哲学、伦理学、政治学等多个领域。以下是《论衡》中的一个例子：
“故匠人设计，必先规矩，然后绳墨。”
这里的“设计”指的是匠人在制作器物之前，需要进行规划和构思，确保制作过程有序进行。
然而，在古代文献中，“设计”一词的使用并不常见，多数情况下，人们使用“图”、“画”、“计划”等词语来表达类似的概念。例如，在唐代，著名诗人杜甫的诗作《茅屋为秋风所破歌》中有“千载谁堪伯仲间，设计文章两不妨”的句子，这里的“设计”指的是文学创作中的构思。
到了近现代，随着工业革命和现代设计理念的兴起，“设计”一词逐渐成为了一个专业术语。在20世纪初，现代设计观念开始传入中国，并在20世纪30年代至40年代得到了广泛的应用。例如，在1935年，中国著名设计师梁思成在《建筑五讲》一书中，首次将“设计”一词作为现代建筑设计的重要概念进行了阐述。
以下是一个近现代的例子：
“一个好的设计，不仅要考虑功能，还要兼顾美观、实用、经济等多方面因素。”
总之，“设计”一词最早出现在东汉时期，但其作为一个专业术语的广泛应用则是在近现代。在不同的历史时期，这个词的使用和含义都有所变化，但其核心概念始终是规划、构思和创造。