约瑟夫帕克斯顿设计了一种蒸汽机车，这是一种使用蒸汽产生动力的火车。他在1829年设计并建造了这辆蒸汽机车，称为“火箭”。
“火箭”蒸汽机车采用了许多先进的设计和工程原理，使其成为当时最先进的蒸汽机车之一。它使用多管锅炉，有助于提高蒸汽产生效率；并且配有两个永久磁铁驱动的活动车轮以增加牵引力。此外，它还采用了一种新型的气缸和活塞设计，减少了燃料消耗和提高了效率。
“火箭”蒸汽机车在1829年的利物浦与曼彻斯特铁路比赛中大获全胜，以时速近30英里的速度赢得比赛，证明了它的设计和性能是如此出色。这一成就也标志着蒸汽机车的商业化时代的开始，深刻影响了以后的铁路发展。
总的来说，约瑟夫帕克斯顿设计的“火箭”蒸汽机车在蒸汽机车技术的发展史上具有重要的地位，它展示了工程设计和技术创新在铁路运输领域所起到的巨大作用。