内衣设计结构类型包括文胸、内裤和连体式内衣等。
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文胸：文胸通常由杯、肩带和后背带构成。文胸的杯分为全罩杯、半罩杯和三分之一罩杯等不同设计，可根据需要提供不同的支撑和包覆效果。肩带和后背带的设计也有多种，可调节的肩带和多排的后背扣设计能够满足不同身材的需求。
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内裤：内裤的设计主要包括高腰、中腰和低腰的款式，以及平角、三角、T字裤等不同的版型。除了款式上的区别，内裤的结构也包括腰带、裆部、侧缝等部位的设计。
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连体式内衣：连体式内衣通常由上衣和内裤连在一起，有短款和长款之分。设计结构包括上衣的款式和内裤的设计，例如背心式上衣和三角裤的组合，或者T恤式上衣和平角裤的组合等。连体式内衣的设计结构也注重舒适性和合体性，以便穿着时不会有不适感。
以上是内衣设计结构类型的简要介绍，根据不同的需求和风格，内衣的设计结构还会有更多的变化和创新。